As placas de rua (também conhecidas como sinalização toponímica )

 Placas de rua são propriedade  do município ?

Sim, todos os sinais de trânsito são de propriedade e controle do município.

Eles são instalados, de propriedade e mantidos por autoridades locais ou nacionais para garantir segurança rodoviária. 

Como são propriedade pública, você não tem permissão para tomá-los ou danificá-los sem permissão.